Τοποθεσία:Τερματικός Σταθμός Εμπορευματοκιβωτίων, Λιμάνι του Αμβούργου, Γερμανία
Χρονικό Πλαίσιο:Εφαρμογή Μάρτιος 2024 - Επιχειρησιακή Ανασκόπηση Μάιος 2024
Εμπλεκόμενο Προσωπικό:
- Klaus Schmidt:Διευθυντής Λειτουργιών Τερματικού Σταθμού
- Hans Weber:Ανώτερος Μηχανικός Συντήρησης & Ηλεκτροδότησης
- Ομάδα Λειτουργιών:Χειριστές Γερανών & Τεχνικοί Συντήρησης
Ο τερματικός σταθμός εμπορευματοκιβωτίων αντιμετώπιζε επίμονα προβλήματα με τον παλαιωμένο στόλο γερανών Rubber-Tyred Gantry (RTG). Οι χειριστές ανέφεραν προβλήματα με την ταλάντωση των εμπορευματοκιβωτίων κατά τη διάρκεια λειτουργιών με ισχυρούς ανέμους, οδηγώντας σε μεγαλύτερους χρόνους τοποθέτησης και ανησυχίες για την ασφάλεια. Ο χρόνος διακοπής λειτουργίας αυξανόταν λόγω βλαβών στον έλεγχο του κινητήρα και προβλημάτων στα φρένα, ιδιαίτερα κατά τη διάρκεια συχνών κύκλων εκκίνησης-διακοπής και αλλαγών φορτίου. Οι υπάρχοντες μετατροπείς δυσκολεύονταν με τον απαιτητικό κύκλο λειτουργίας, δεν διέθεταν ακριβή έλεγχο κατά της ταλάντωσης και το μεγάλο τους μέγεθος περιέπλεκε τη διαχείριση του χώρου των ντουλαπιών. Ο θόρυβος από τους μετατροπείς ήταν επίσης μια αυξανόμενη ανησυχία για την περιβαλλοντική συμμόρφωση κοντά σε κατοικημένες περιοχές που συνορεύουν με τον τερματικό σταθμό.
Αναζητώντας μια αξιόπιστη και πλούσια σε χαρακτηριστικά λύση ειδικά σχεδιασμένη για βαριά ανύψωση, η ομάδα μηχανικών του τερματικού σταθμού, με επικεφαλής τον Herr Weber, επέλεξε και εφάρμοσε μετατροπείς σειράς HV610 σε 12 γερανούς RTG κατά τη διάρκεια ενός προγραμματισμένου παραθύρου αναβάθμισης το Q1 2024.
- Έλεγχος κατά της Ταλάντωσης: Ο ειδικός αλγόριθμος Anti-Sway του HV610 ρυθμίστηκε για να μειώσει σημαντικά την ταλάντωση των εμπορευματοκιβωτίων κατά την ανύψωση και την κίνηση του τρόλεϊ, ειδικά σε συνθήκες ανέμου που είναι συνηθισμένες κοντά στον ποταμό Έλβα.
- Προστασία Χαλαρού Σχοινιού & Έλεγχος Φρένων: Βελτιωμένη ασφάλεια επιτεύχθηκε μέσω της ενσωματωμένης Προστασίας Χαλαρού Σχοινιού, αποτρέποντας επικίνδυνη χαλάρωση κατά την έναρξη της ανύψωσης, και της ακριβούς λογικής Ελέγχου Φρένων, διασφαλίζοντας ότι το φρένο εμπλέκεται/απενεργοποιείται βέλτιστα μόνο όταν υπάρχει επαρκής ροπή κινητήρα, εξαλείφοντας περιστατικά "ερπυσμού" ή "πτώσης".
- Εναλλαγή Πολλαπλών Κινητήρων & Μάκρο Ανύψωσης: Χρησιμοποιώντας την υποστήριξη του HV610 για 4 σύνολα παραμέτρων κινητήρα και την ειδική ομάδα παραμέτρων Hoist Macro, οι μετατροπείς διαχειρίστηκαν απρόσκοπτα τον κύριο κινητήρα ανύψωσης και τον ξεχωριστό κινητήρα/ελέγχους διανομέα μέσω απλής εναλλαγής εντολών.
- VFD με OLVC & Υψηλή Ροπή Εκκίνησης: Η λειτουργία Open-Loop Vector Control (OLVC) παρείχε την απαραίτητη υψηλή ροπή εκκίνησης (0,5Hz/150%) για ομαλές ανυψώσεις εμπορευματοκιβωτίων υπό διαφορετικά φορτία, κρίσιμη για την αποτελεσματική διαχείριση τόσο άδειων όσο και βαριά φορτωμένων εμπορευματοκιβωτίων.
- Μειωμένο Αποτύπωμα & Θόρυβος: Ο συμπαγής σχεδιασμός του HV610 σε μέγεθος βιβλίου (περίπου 40% μικρότερος από τις μονάδες που αντικαταστάθηκαν) επέτρεψε ευκολότερη εγκατάσταση εντός των υπαρχόντων ηλεκτρικών ντουλαπιών του γερανού. Η ρυθμιζόμενη λειτουργία Random PWM Depth μείωσε αισθητά το υψηλό σφύριγμα από τους κινητήρες.
- Χαρακτηριστικά Αξιοπιστίας: Ο ανεξάρτητος σχεδιασμός αεραγωγού και η διαδικασία επίστρωσης με επίστρωση (3-Proof Paint) ήταν κρίσιμοι παράγοντες, δεδομένου του σκληρού περιβάλλοντος του τερματικού σταθμού με αέρα αλατιού, σκόνη και διακυμάνσεις θερμοκρασίας (-5°C έως 35°C). Η ευρεία ανοχή τάσης των μετατροπέων (-15% έως +10%) κάλυψε τις περιστασιακές διακυμάνσεις του δικτύου.
- Ενσωμάτωση Ασφάλειας: Η λειτουργία Operation Lever Zero-Point Detection απέτρεψε την ακούσια κίνηση του γερανού κατά την ενεργοποίηση, ενισχύοντας την ασφάλεια του χειριστή.
- Πλεονασμός Κωδικοποιητή: Οι κωδικοποιητές που είναι εγκατεστημένοι στους κινητήρες ανύψωσης χρησιμοποίησαν την κάρτα κωδικοποιητή του HV610 (SLOT2) και την αυτόματη επιστροφή στη λειτουργία OLVC σε περίπτωση βλάβης του κωδικοποιητή, διατηρώντας τη λειτουργικότητα του γερανού.
- Αυξημένη Παραγωγικότητα: Ο χρόνος τοποθέτησης εμπορευματοκιβωτίων βελτιώθηκε κατά μέσο όρο ~40% λόγω της μειωμένης ταλάντωσης και του ταχύτερου, ομαλότερου χειρισμού φορτίου που επιτεύχθηκε από χαρακτηριστικά όπως η Load-Dependent Speed (随载随速) και ο ακριβής έλεγχος.
- Βελτιωμένη Ασφάλεια: Δεν αναφέρθηκαν περιστατικά που σχετίζονται με πτώση φορτίου, ακούσια κίνηση κατά την εκκίνηση ή αστοχία φρένων μετά την εφαρμογή. Οι χειριστές εξέφρασαν μεγαλύτερη εμπιστοσύνη, ιδιαίτερα κατά τη διάρκεια δυσμενών καιρικών συνθηκών.
- Μειωμένος Χρόνος Διακοπής Λειτουργίας: Ο χρόνος διακοπής λειτουργίας συντήρησης που σχετίζεται με τα συστήματα κίνησης γερανού μειώθηκε κατά περίπου 15% κατά τους πρώτους δύο μήνες λειτουργίας, που αποδίδεται στον στιβαρό θερμικό σχεδιασμό και τα χαρακτηριστικά προστασίας του HV610.
- Βελτιωμένη Αξιοπιστία: Οι μετατροπείς επέδειξαν σταθερή λειτουργία παρά τις περιβαλλοντικές προκλήσεις, επικυρώνοντας την αποτελεσματικότητα του ανεξάρτητου αεραγωγού και της επίστρωσης.
- Μείωση Θορύβου: Τα παράπονα σχετικά με τον θόρυβο λειτουργίας μειώθηκαν σημαντικά μετά τις ρυθμίσεις του PWM depth.
- Βελτιστοποίηση Χώρου: Το μικρότερο μέγεθος του μετατροπέα παρείχε πολύτιμο χώρο ντουλαπιού για μελλοντικές αναβαθμίσεις ή προσθήκες.
